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二手工业机器人中的喷涂机器人组成部分
发布时间:2019-04-27   点击次数:245次

喷涂机器人,是二手工业机器人中的一种,可以自动喷涂或喷涂其他涂料。二手喷涂机器人属于喷涂行业。它主要由机器人本体,计算机和相应的控制系统组成。液压驱动二手喷涂机器人还包括液压油源,例如油泵,油箱和马达。它主要采用5或6自由度的关节结构和臂。它有很大的移动空间,可以进行复杂的轨迹运动。它的手腕一般有2到3个自由度,可以灵活移动。

我们生活中使用的许多东西都是通过手机,汽车等喷涂的。现在大多数工厂都使用喷涂机器人来工作。二手喷涂机器人可以提高汽车制造企业的生产效率,带来稳定的喷涂质量,降低成品的修复率,有利于建设环保的绿色工厂,但二手喷涂机器人有许多未知部分。

 

二手工业机器人


1.机器人主题

机器人的主体,即座椅,臂,腕和终端致动器,是一系列机械连接,具有6或7轴旋转连接和伺服电动机连杆。大多数喷涂机器人具有6个运动自由度(对于具有轨道的机器人,机器人主体在轨道上的水平移动通常被设定为延伸轴,称为第7轴)。手腕通常具有1至3个自由度。

2.系统操作控制台

系统操作控制台(SCC)的主要功能是整合整个喷涂室硬件,实现系统自动化功能,包括与喷涂机器人活动管理相关的所有硬件以及集成到每个喷涂室的相关硬件。软件的人机界面显示了整个区域中机器人系统的实时状态和用户的操作菜单。它可以搜索相关的生产信息,报警等。大多数设备操作可以通过操作SCC上的按钮或选择人机界面上的开关和菜单来完成。

3.配电柜

顾名思义,配电柜是配电源。引入工厂总电源,根据机器人系统单元及外围设备所需的电源值不同,分配给相应电压,电流值的电源。可选择标准EDS配电柜,非标配电柜可根据用户的需求。

 

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4.机器人控制器

每个机器人装置可以在地面上移动,并且机器人控制器是根据输入程序向驱动系统和执行机构发送命令信号以控制单个机器人装置的轨迹的装置。

以上内容是二手喷涂机器人的组成部分。除上述四部分外,专门用于汽车喷涂的二手喷涂机器人配备便携式可编程设备,可脱机编程。机器人可以根据预先设定的轨迹程序和工艺参数运行,大大提高了喷涂效率。

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