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二手焊接机器人的焊缝跟踪方法和过程
发布时间:2019-04-19   点击次数:205次

二手焊接机器人的焊缝跟踪方法和过程:

视觉传感器是接缝处理的有效工具。

 

二手焊接机器人


采用CCD器件代替摄像管,实现了CCD摄像机的光电转换,电荷存储和电荷转移的原理。

1.通过收集焊缝图像,通过中值滤波,平均滤波,拉普拉斯滤波和图像恢复技术处理所收集的图像。

2.阈值分割,梯度分割,边缘检测,区域增长,模板匹配和其他分割方法。

3.使用诸如细化,粗化和距离变换的二值图像操作方法。 使用编号对象和去除伪线的方法。

4.进行特征提取以提取焊缝边缘,使二手焊接机器人能够识别和焊接。

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